稳定、记忆与修复15 分钟

循环剪切怎样写入记忆,又为什么会擦掉它?

循环剪切的非布朗悬浮液能把训练振幅写进粒子构型:反复剪切让粒子重排到互不碰撞的可逆态,不可逆性恰好在越过训练振幅时重新开始。多个振幅可以同时写入,但无噪声地持续训练会逐步擦掉较小振幅的记忆——因为对大振幅可逆的构型对小振幅必然也可逆。噪声阻止系统到达这个不动点,反而保住了记忆。这与磁体等滞回体系的返回点记忆是两类不同的机制。

两个违背直觉的事实

关于记忆,我们有两条日常直觉:输入重复得越多,记忆越深;随机噪声只会磨损记忆。悬浮液的循环剪切实验把两条都推翻了。

把毫米级间隙里的粘稠悬浮液来回剪切,每次都剪到同一个应变幅度 γ₁。几十个周期后,粒子的轨迹变得完全可逆——每周期结束,每个粒子都回到出发位置。此时缓慢加大读出幅度,粒子的不可逆位移恰好在越过 γ₁ 时突然出现:稳态构型里存着训练幅度的值。3 5

如果交错施加两个幅度 γ₁ < γ₂,系统能同时记住两个值。但继续重复同一组训练,γ₁ 的记忆会一点点淡出去——尽管 γ₁ 本身仍在被反复施加。反直觉的另一半是:给系统加点噪声,γ₁ 的记忆反而能无限期保留。5

本文追问三件事:写入和读出的机制是什么;持续重复擦掉的是哪部分记忆、为什么;噪声在什么条件下起什么作用。主要证据来自同一组研究者的模型 3 4 与实验 5,框架性综述 6 12,以及 2022 年以来的后续工作。本库还按论文描述独立重写了模型的小规模版本,复核四类定性行为(见各节插图与来源记录)。

先确认现象:粒子什么时候“回得来”

这里的悬浮液处在极端 regime:雷诺数 Re < 0.007,惯性可忽略;佩克莱数约 $10^9$,布朗运动可忽略。在这样的 Stokes 流里,均匀液体的运动学是可逆的——正向剪过去再反向剪回来,每个粒子应当精确回到原位。实验测量也正建立在这上面:每个周期在 $\gamma = 0$ 处拍一张频闪照片,比较前后两张,粒子位置的方差 $\sigma_x^2/d^2$(以粒径平方归一)为零就是完全可逆。5

Pine 等在 2005 年发现,可逆性有个阈值:训练幅度小于某个临界值 γc 时,起初不可逆的轨迹经若干周期后变成完全可逆;超过 γc,系统永远可逆不了,粒子持续做随机行走。不可逆的来源是粒子相互靠近时的碰撞(或近接触相互作用),它打破了运动学可逆性。1 Corté 等随后给出“随机组织”图像:碰撞把粒子踢开,系统逐周期调整构型,直到找到一种没有碰撞的排布——如果这种排布存在的话。这是一个吸收态转变:可逆构型是“吸收”的,一旦进入就不再离开。2

所以现象本身分两层。第一层:固定幅度的重复剪切把系统“驯化”成可逆稳态。第二层——本文的主题——是这个稳态并不空白,它带着形成过程的痕迹。

最小模型:碰撞和随机踢怎样写下幅度

Corté 等为实验设计的简化模型把机制剥到最少 2,后经 Keim 等系统研究 3 4:N 个直径 d 的圆盘放在周期边界的二维盒子里,每个周期做三件事——

  1. 把盒子仿射剪切到幅度 $\gamma$:坐标 $y$ 处的粒子沿 $x$ 平移 $\Delta x = \gamma y$;
  2. 再把所有粒子平移回原位;
  3. 在这一来一回中,凡是质心间距曾小于 $d$ 的粒子对,各记一次“碰撞”,被碰的粒子得到一个小的随机位移(“踢”),然后进入下一周期。

模型里没有任何反馈目标、没有能量函数、没有记忆变量,只有“碰撞就挪开”这一条局域规则。但它重现了实验的三个 regime:小幅度下若干周期后不再有任何碰撞(可逆稳态);大幅度下永远达不到;中间隔着一个临界幅度 $\gamma_c$(模型在面积分数 $\varphi = 0.2$ 时 $\gamma_c \approx 4$)。3 4

写入就发生在这个自组织过程里。训练不断把“会在 $\gamma \le \gamma_1$ 处碰撞”的构型踢走,剩下的构型里,粒子对刚好错开到 $\gamma_1$ 以内不再相碰。于是稳态在训练幅度处处于边际状态:读出时把幅度从 0 缓慢加大,一过 $\gamma_1$,大量“刚好被错开”的粒子对重新开始碰撞,不可逆性突然上升。记忆就是这条读出曲线在 $\gamma_1$ 处的拐点(定量上用 $f_{\mathrm{mov}}(\gamma)$——一次试探性剪切中发生碰撞的粒子比例——的斜率变化或二阶导数峰来读)。3 6

本库按上述文字描述独立重写了这个算法(N = 800,φ = 0.2,踢幅 ε = 0.05;规模为示意级,远小于原文的 N = 10⁴–10⁵ 与 10⁴ 以上周期,只核定性签名,不与原文比数值)。复算里可以看到整条因果链:

左:训练期间每周期碰撞粒子比例持续衰减(本示意规模下 2×10⁴ 个周期下降逾一个数量级;完全到零需要更久,原文的更大系统需数万个周期)。中:训练后的读出曲线 f_mov(γ) 在训练幅度 2.0 处拐起,未训练的随机构型没有特征——收敛不完全时记忆已可读出。右:读出曲线的二阶导数在 γ₁ 处出峰。
左:训练期间每周期碰撞粒子比例持续衰减(本示意规模下 2×10⁴ 个周期下降逾一个数量级;完全到零需要更久,原文的更大系统需数万个周期)。中:训练后的读出曲线 f_mov(γ) 在训练幅度 2.0 处拐起,未训练的随机构型没有特征——收敛不完全时记忆已可读出。右:读出曲线的二阶导数在 γ₁ 处出峰。

还有一个几何层面的解释,说明记忆存在哪里。以粒子对的相对坐标 (x, y) 作图,“完全记住 γ₁”等价于一个螺旋桨形的排除区域里没有任何粒子对质心——训练把所有粒子对推出了这个区域。不同幅度的排除区域是嵌套的:γ₁ < γ₂ 时,γ₁ 的区域完全含于 γ₂ 的区域。粒子对密度在区域边界附近升高,这正是读出曲线在训练幅度附近变化最陡的原因。4

实验读出:记忆在哪里、怎么读

Paulsen、Keim 和 Nagel 2014 年的实验用了几种互相印证的读法 5。除了位移方差 $\sigma_x^2/d^2$ 本身,他们定义信号 $S \equiv (\sigma_x^2)''/\sigma_x^2$ 来突出拐点;在 0.4 到 1.6 之间任选训练幅度,$S$ 的峰都跟着走——记忆的值是可以自由写入的,不是某个材料内禀尺度。

更有意思的是流变读出:训练后单向剪切,同时测内筒应力,应力在越过训练幅度时突然上升(dτ/dγ 出峰)。这说明记忆可以由整体力学响应读出——它编码在粒子间距与相互作用的总体排布中,而不是某个单独的标签位点上。5

实验还确认了模型的一个预言:单个记忆有两个面。在 0 到 γ₁ 之间训练的系统,在 γ = 0 和 γ = γ₁ 两个折返点都可读出特征;把训练区间改成 −0.3 到 +0.5,两个特征跟着搬家。也就是说,一个“单记忆”存的其实是训练的两个端点。5

擦除的机制:可逆态是嵌套的

现在回答题目的后半问。交错施加 γ₁ < γ₂(实验用序列 γ₂, γ₁, γ₁, γ₁, γ₁ 循环),训练初期两个记忆都在读出曲线上可见。但随着序列一遍遍重复,γ₂ 处的峰越长越强,γ₁ 处的峰越来越弱,最终淹没在背景里——尽管 γ₁ 仍在每个序列里被施加四次。5

机制就是上节的几何事实。一旦系统对最大幅度 γ₂ 完全可逆,由嵌套性,它对一切 γ < γ₂ 也自动可逆。此时在 γ₁ 处不再有任何不可逆变化可供读出——不是信息被“覆盖写花”,而是读出所依赖的对比度消失了:整个 [0, γ₂] 区间里系统均匀可逆,γ₁ 不再特殊。最终稳态只剩两个记忆:驱动历史的两个极值(本实验中 0 和 γ₂)。3 4

所以严格地说,“持续重复擦掉记忆”要拆开:重复加深最大输入的记忆,擦掉的是其余较小输入的记忆。被推翻的直觉是“重复一律加深”,而不是“最大者胜出”。

这里还有一层平行解释值得对照。在磁体、马氏体、玻璃固体这类滞回体系里,Mungan 和 Witten 把循环退火写成有限状态集上的确定性映射:正向剪切一个映射 U,反向一个映射 D,塑性事件使映射多对一——不同历史汇入同一状态。有限集上迭代必然收敛到极限环,而每次多对一汇合都丢掉一部分关于先前输入的信息;约束最强的 Preisach 极限下一次循环就收敛。7 口号相同(“重复导致遗忘”),机制不同:滞回体系是状态空间里的信息汇合,悬浮液是可逆集合按幅度的嵌套。两者不该混为一谈。

逐渐遗忘:与返回点记忆的分界

上面的机制给出一个可检验的区分。返回点记忆(RPM,磁体的 Preisach 图像)里,一旦施加过更大的场,较小场的记忆立即被擦掉,而且写入多个值必须按嵌套顺序。6 多重瞬态记忆则预言:遗忘是逐渐的,写入顺序任意。

模拟检验很直接:先在 γ₁ = 2 训练到完全可逆,再只施加一次 γ₂ = 3 的剪切,然后读出。γ₁ 处的峰仍在——只是随着踢幅增大变得更宽更矮;均匀随机踢幅大到 0.7 时,靠多次平均仍能辨认。4 本库复算定性重现了这一点:

在 γ₁ = 2 训练 2×10⁴ 个周期后(示意规模,未完全收敛到零碰撞),施加单次更大剪切 γ₂ = 3 前后的读出曲线二阶导数。γ₁ 处的记忆峰在单次过驱动后仍然可辨(峰面积 0.53 → 0.33),只是变弱——遗忘是逐渐的,与返回点记忆的“立即擦除”相反。原文在完全可逆态上做同一检验,结论相同。
在 γ₁ = 2 训练 2×10⁴ 个周期后(示意规模,未完全收敛到零碰撞),施加单次更大剪切 γ₂ = 3 前后的读出曲线二阶导数。γ₁ 处的记忆峰在单次过驱动后仍然可辨(峰面积 0.53 → 0.33),只是变弱——遗忘是逐渐的,与返回点记忆的“立即擦除”相反。原文在完全可逆态上做同一检验,结论相同。

写入顺序也自由:四个幅度以任意交错序列训练,模拟中四个峰都能在中期同时读出 3;实验里双记忆同样成立 5。

要给实验侧留一句诚实的限定:Paulsen 等的实验里,如果 γ₂ 是最后一次施加的,γ₁ 的记忆就没能从背景中分辨出来。这与模拟中“踢较大时峰宽而弱、要靠大系统或多次平均才能看见”的情形一致 4——所以“逐渐遗忘”在实验里受分辨率限制,最强证据来自模拟。这正是区分性证据的边界:机制预言成立,但当前实验只能看到它的粗略版本。

检验 多重瞬态记忆的预言 返回点记忆的预言 观察结果
一次更大输入后读出小记忆 仍在,只是变弱 立即消失 模拟支持前者 4;实验受分辨率限制 5
多值写入的顺序 任意 必须嵌套 任意序成立(模拟+实验)3 5
持续重复同一组输入 只剩极值记忆 环收敛,类似只剩外层 两者都“忘”,但路径不同(渐忘 vs 立即)4 7
加噪声 多记忆无限期稳定 无此对应角色 实验确认噪声稳定 5

噪声为什么能保住记忆

噪声在这里的角色需要精确表述:它不是“保护”已存的信息不磨损,而是阻止写入过程走到终点。无噪声时,训练把系统推向完全可逆的不动点,到达之日就是小记忆消失之时。加了噪声,系统永远到不了不动点,被永久留在暂态里——于是保留两个能力:继续存住多个已有记忆,以及在新输入到来时学习新记忆、丢掉旧记忆。作者称之为记忆可塑性的涌现。3 4

实验里的噪声来源很朴素:两周期之间静置几分钟,粒子因密度匹配不完美或温度梯度而漂移。不给暂停时,γ₁ = 1.2 的记忆在 γ₂ = 2.0 主导下消失;每周期暂停 8 分钟,两个记忆都活了下来;暂停越长,γ₁ 的峰越强、γ₂ 的峰越弱。5 模拟中则是给每个粒子每周期一个小的随机位移,稳定效果最好的噪声幅度约为碰撞踢幅的十分之一($\epsilon_{\mathrm{noise}} \sim 0.1\epsilon$)。3

噪声显然存在一个最优区间:太小,系统照样到达不动点,小记忆照旧消失;太大,记忆信号整个被淹没。这个最优值怎么估计、怎么随系统参数变化,两篇论文都明言没有答案。5

另一条等价路线是过驱动:训练幅度超过 γc 时,每周期必有碰撞,系统自身就到不了吸收态,效果与外加噪声相同。模拟显示,训练序列里掺入 γ > γc 的分量,多记忆无限期保留;甚至每隔约百周期施加一次很大的剪切(γ = 100),能“刷新”系统而不毁掉已有记忆。4 这把“噪声”从外部条件变成了驱动协议本身的一部分。

双幅度训练(γ₂ = 3 与 γ₁ = 2 交错)下,两个训练幅度处记忆峰面积随训练周期数的演化(本库复算,示意规模)。无噪声时:γ₁ 处峰面积从约 0.09 降到 0.02 以下,γ₂ 处从约 0.06 长到约 0.55——小幅度记忆在持续训练中逐渐消失。每周期加小噪声(ε_noise = 0.01)时:3×10⁴ 周期后两个峰都保持在约 0.1,谁也没有消失。
双幅度训练(γ₂ = 3 与 γ₁ = 2 交错)下,两个训练幅度处记忆峰面积随训练周期数的演化(本库复算,示意规模)。无噪声时:γ₁ 处峰面积从约 0.09 降到 0.02 以下,γ₂ 处从约 0.06 长到约 0.55——小幅度记忆在持续训练中逐渐消失。每周期加小噪声(ε_noise = 0.01)时:3×10⁴ 周期后两个峰都保持在约 0.1,谁也没有消失。

条件、边界与新进展

这些结论依赖的条件:非布朗(佩克莱数很大)、低雷诺数、体积分数不太低(要有足够碰撞)也不进入堵塞;训练幅度低于 γc 才能到达可逆稳态。模型层面,结论对相互作用细节出奇地不敏感——等反向踢、纯排斥踢、甚至把剪切换成周期膨胀,多记忆行为都在;但踢幅大小决定遗忘速率和峰的锐度。4

与固体的分界不能省。非晶固体循环剪切也能存振幅记忆,但载体是滞回单元(hysteron)与极限环:加相互作用后能同时编码多个记忆,作者自述这与悬浮液的多重瞬态记忆“有本质区别”——那里的记忆藏在对相互作用强度的依赖里。9 7 固体里还有悬浮液没有的擦除办法:用幅度递减的“ring-down”协议退火,能得到几乎没有任何记忆、结构各向异性最小的稳态——连当前幅度的记忆也一并抹去。10 而 2025 年的实验提示固体在持续循环下呈现每周期的对数耗散衰减,简单的滞回模型并不能复现全部长时行为。11

悬浮液内部的最新进展:2026 年 Padamata 和 Keim 证明,同一体系还存着另一种记忆——方向记忆(反向剪切时黏度骤降约两成),它与振幅记忆共存且竞争:振荡训练会削弱方向记忆,两者的特征应变尺度都接近 γc。这暗示体系的“记忆容量”是有限的,不同通道此消彼长。8

缺口

  • 最优噪声没有理论。实验靠“暂停漂移”这种不受控噪声,模拟只给出约十分之一的经验比例;怎么从系统参数预测最优噪声,完全开放。5 3
  • 不可逆的微观起源未定论。2026 年的工作明确指出,碰撞/近接触的具体来源(很可能涉及粒子表面粗糙度)尚未确立,需要直接测量剪切面内的对关联函数。8
  • 遗忘速率没有定量理论。模拟知道它随踢幅变小而变慢(演化时间约按 $\epsilon^{-2}$ 伸缩 3),但“记忆还能活多久”没有可预测的公式。
  • 悬浮液的长时极限未被检验。固体里发现的循环老化(对数衰减)11 是否也适用于悬浮液——即“到达不动点后记忆就稳定”的图像是否在极长时标上失效——没有人做过对应的实验。
  • 容量的定量刻画刚开始。方向与振幅记忆为何共享应变尺度、总量受什么限制,只有现象学描述。8

小结

循环剪切把记忆写进悬浮液的方式,是把“会在训练中碰撞的构型”逐一排除,直到剩下对训练幅度边际稳定的排布;读出靠越过原输入时不可逆性的 onset。持续重复擦掉的不是“记忆”整体,而是所有非极值输入的记忆——因为可逆性按幅度嵌套,最大幅度的完全可逆吞掉了其余幅度的一切可读特征。噪声与过驱动通过阻止系统到达不动点,把写入过程永远留在暂态,从而保住记忆与可塑性。这套机制与滞回体系的返回点记忆在“忘什么、怎么忘”上都相反,研究记忆时把它们混为一谈,是本文最需要避开的误读。3 4 5 6 7

来源与依据

  1. S1 原始实验

    Chaos and threshold for irreversibility in sheared suspensions

    Pine, Gollub, Brady & Leshansky · 2005

    Nature 438, 997;付费墙,仅摘要 · 摘要已核

    摘要:Stokes 流可逆性、碰撞引入不可逆、存在临界应变幅

    背景引用:可逆-不可逆转变的实验发现。正文未读,不引用其具体数据。

  2. S2 原始实验与模型

    Random organization in periodically driven systems

    Corté, Chaikin, Gollub & Pine · 2008

    Nature Physics 4, 420;付费墙,仅摘要 · 摘要已核

    摘要:碰撞驱动的随机组织、临界振幅与吸收态图像

    背景引用:自组织到可逆态与临界振幅。其简化算法经 s3/s4 全文转述并据此重写。

  3. S3 原始模型

    Generic transient memory formation in disordered systems with noise

    Keim & Nagel · 2011

    PRL 107, 010603;arXiv:1101.2931v3 全文 · 相关全文已核

    全文:模拟参数(N=10^4, phi=0.2, 0.005<=eps<=0.1, 时间~eps^-2)、f_mov 读出、Fig.2-3 多记忆与遗忘、噪声稳定(eps_noise~0.1eps 最优、高斯踢)、局域密度存储、与返回点记忆/玻璃老化/Hopfield 的区分

    多重瞬态记忆的模型原文;noise 阻止到达不动点、维持永久暂态与可塑性。

  4. S4 原始模型比较

    Multiple transient memories in sheared suspensions: robustness, structure, and routes to plasticity

    Keim, Paulsen & Nagel · 2013

    PRE 88, 032306;arXiv:1307.1184v2 全文 · 相关全文已核

    全文:五种动力学变体的稳健性、逐渐遗忘检验(固定踢 eps<=0.3 仍保留、变体6-8)、对关联函数 g(x,y) 排除区域及嵌套、记忆阶跃的抹平、过驱动 gamma>gamma_c 作内禀噪声

    结构解释承自本篇:完全记忆=排除区域内无粒子对;排除区域嵌套是小记忆被擦除的几何机制。

  5. S5 原始实验

    Multiple transient memories in experiments on sheared non-Brownian suspensions

    Paulsen, Keim & Nagel · 2014

    PRL 113, 068301;arXiv:1404.4117v2 全文 · 相关全文已核

    全文:Couette 装置与参数(d=106-125um, phi=0.35, Re<0.007, Pe~10^9)、频闪成像与 sigma_x^2/d^2、S 信号定义、Fig.2 单记忆与流变读出、Fig.3 双记忆与渐忘、Fig.4 暂停噪声稳定、方向记忆脚注

    唯一的悬浮液多记忆实验。记忆衰减的'噪声'来自静置期间的漂移(密度匹配或温度梯度不完美),非受控注入;最优噪声量作者明言未知。

  6. S6 综述

    Memory formation in matter

    Keim, Paulsen, Zeravcic, Sastry & Nagel · 2019

    RMP 91, 035002;arXiv:1810.08587v3 全文 · 相关全文已核

    第 I 节定义、III 返回点记忆与嵌套环、IV.A/B 循环驱动振幅记忆与多重瞬态记忆(含公园长椅类比)、X.A 共同线索(边际态编码、淬火无序、路径记忆)

    记忆分类框架来源:最大输入记忆/返回点记忆/多重瞬态记忆的区别与'读出需越过原输入'的共性。综述级别,承重判断回 s3-s5。

  7. S7 原始理论

    Cyclic annealing as an iterated random map

    Mungan & Witten · 2019

    PRE 99, 052132;arXiv:1902.08088v2 全文 · 相关全文已核

    摘要、引言与结论:正/反向剪切作为有限状态集上的确定性多对一映射 U/D,迭代必收敛到极限环;Preisach 为最强约束特例;纯随机映射只定性与真实退火相似

    回答'重复为何擦除'的另一机制层:多对一映射每次迭代丢失先前状态信息。适用于滞回单元体系,不直接是悬浮液吸收态机制。页码 052132 经核验(非 052141/052142)。

  8. S8 原始实验

    Memories of amplitude and direction coexist and compete in non-Brownian suspensions

    Padamata & Keim · 2026

    PRL 136, 258201;arXiv:2510.11825v2 全文 · 相关全文已核

    摘要、引言、结果与讨论:方向记忆(反转剪切黏度降约 20%)与振幅记忆共存竞争;共同应变尺度约 1.6(等于该体积分数的 gamma_c);不可逆起源未定论,可能涉及粒子表面粗糙度

    s5 的直接后续。方向记忆被约 gamma_c 量级的振荡振幅抑制;两粒子系综可任意共存两种记忆,竞争来自多体相互作用。

  9. S9 原始模拟

    Multiple memory formation in glassy landscapes

    Lindeman & Nagel · 2021

    Science Advances 7, eabg7133;arXiv:2101.01632 摘要核验 · 摘要已核

    摘要:相互作用 hysteron 允许同时编码多个记忆,且摘要自述与悬浮液多重瞬态记忆有本质区别

    用于分界:玻璃/固体的多记忆属另一类别。全文未读,不作承重。

  10. S10 原始实验

    Mechanical annealing and memories in a disordered solid

    Keim & Medina · 2022

    Science Advances 8, eabo1614;arXiv:2112.07008 摘要核验 · 摘要已核

    摘要:恒幅循环退火编码振幅记忆;ring-down 递减幅值协议达到无可见记忆、结构各向异性最小的稳态

    回答'怎样连当前记忆也擦掉':在无序固体中是递减幅值。体系为固体而非悬浮液,借用时注明。

  11. S11 原始实验与模型比较

    Aging of amorphous materials under cyclic strain

    Shohat, Baconnier, Procaccia, van Hecke & Lahiri · 2025

    PNAS(2025/2026);arXiv:2506.08779 摘要核验 · 摘要已核

    摘要:三种非晶材料在持续循环应变下每周期耗散呈对数衰减;无相互作用 hysteron 等介观模型不能复现全部现象

    提示'收敛到不动点后记忆稳定'的图像在长时极限可能失效;针对固体,悬浮液长时行为未被同样检验。

  12. S12 综述

    Mechanical memories in solids, from disorder to design

    Paulsen & Keim · 2025

    Annu. Rev. Condens. Matter Phys. 16, 61-84;arXiv:2405.08158v2 全文 · 相关全文已核

    全文通读(关于固体机械记忆的分类与设计);用于核对此综述对悬浮液工作的定位

    2025 年综述,确认悬浮液瞬态记忆与固体滞回记忆分属两类;不替代 s6 的框架。

最后更新 2026-09-07

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