概念
多个接触或关系是否分别消除不同自由度。连线数量、网络连通和独立限制的数量需要区分;具体刚性还依赖几何、边界与受力条件。
每一小块都能放松,为什么拼成整体后仍然有应力?
一堆松散颗粒,怎样形成能够承重的整体?