概念
弹性响应矩阵包含交换应力和应变通道后变号的部分,使闭合准静态形变可有非零循环功。能量由活性驱动提供;能做功不保证自激循环或净运动,仍需核耗散、非线性、连接与接触条件。
一块由持续驱动单元组成的材料,怎样形成稳定的滚动或爬行?