每个单元都能折，组合后为什么反而卡住，或者突然弹跳？

研究对象

相邻折纸单元及模块化装配，比较刚性面板、可弯面板、附加折痕和明确预应力；固定加载与边界，追踪几何路径及力位移。

为什么值得做

拟分开单元可动、装配可连续刚性折叠和有限弹性驱动可到达，独立核速度比传播/闭合以及面板应变与能垒，评价操作资源。

待比较的机制

• 相邻单元的运动关系不能沿整体连接一致满足
• 刚性路径被阻断，但面板弹性变形提供另一条有能垒路径
• 跳变主要来自预应力、接触、摩擦、边界或驱动速率

与父库的分界

专题第6篇。T121研究主动反对称反馈、方向响应及稳定，T109研究有限扰动的去向；本题承重为折叠运动的全局相容性、面板变形和力位移路径。T125的静态无应力构形不自动给出连续运动路径；不把有限自由度计数当可折证明。父库固体强度篇为力学背景。

证据入口

1. Tunable Snapping and Rigid Foldability in the Mars Origami Pattern

   2026 · 作者预印本v1，2026-06-10；已核摘要：相邻单元折叠速度比无法一致传播、面板弯曲和附加折痕的实验/模拟入口。未核全文、应变场或跳变数值，暂不列发表版。 · 摘要或题录入口已核

2. Origami frustration and its influence on energy landscapes of origami assemblies

   2025 · PNAS122,e2426790122，2025-09-05；已核PMC公开HTML中预应力、能景、不同加载边界及模块实验相关段和数据在文/附件的声明。未下载52.9MB附件、未核全部参数或复算；外加弹簧/操作是明确资源，不冒充自发无供能切换。 · 摘要或题录入口已核

入口初筛 2026-10-10；课题尚未完成时，这些材料不代表已有研究结论。