概念

正向映射与不可见分量

模型把内部状态映射到观测量；若某种状态变化经映射后为零，现有观测便无法区分含不含该分量的状态。增加观测或引入可验证的结构、动力学等约束可以缩小候选范围，但拟合观测本身不验证不可见部分。