概念

倒序误差驱动的伴随响应

将最终值伴随问题改写为从头演化的倒序变量，在对称线性机械网络中可用同一正阻尼算子驱动倒序误差信号取得。它构造新计算响应，需与倒序前向历史配对，不等同原运动回到起点。