形成与自组织40 分钟

外部没有周期性敲打,系统怎样形成自己的稳定集体节拍?

“它有自己的节拍”不是一件能一次判掉的事,要拆成六件分别判。(一)起振门槛是一条自洽式而不是“增益大于损耗”:均匀场闭式 α_c=2/(P₀T₂)=0.384615 rad/s(数值相对差 1×10⁻⁴%)。入口论文的单轴反馈与理论篇的旋转反馈阈值正好差一倍,因为线偏振的反馈场有一半给了反旋转分量,本文两处实测比值 2.000000 与 2.000038;非均匀展宽占优时闭式变成 8W/(3πP₀)(g≥50 nT/cm 最大差 3.27%),里面没有 T₂——T₂ 加 8 倍,零梯度阈值降到 1/8.00,g=50 处只降到 1/1.06。(二)集体频率不是平均 Larmor 频率:对称分布也有 −1/(2ω_cT₂²)−W²/(6ω_c)(g=200 给 −16.6517 mHz,闭式差 1.17%),旋转反馈下这一项恒为零(1.1×10⁻¹² mHz);泵浦不对称再加一份,而且集体频率越过分布重心 33.5 mHz。(三)有节拍不等于单频:九个参数点里真正的极限环只出现在零梯度那一列。零梯度可以做到不依赖积分器——方程严格退化成 3 维,打靶给出精确周期轨(残差 10⁻¹⁷),Floquet 指数 (0, −1.25×10⁻³),环幅度有闭式 √(2(P₀−2/(αT₂))/(αT₁)),与打靶差 0.000%;但振幅弛豫要 800 s(13 分钟),所以积分 3100 s 之后包络起伏仍有 0.17—0.52,用“包络平不平”判极限环必须先算这个时间尺度。(四)理论篇报告为极限环的参数点,在把频率分布解析开(谱线间距小于均匀线宽)之后是准周期,N=33、65 给出的“混沌”是离散化假象。缺的那一项是运动窄化:入口论文把原子扩散只折进 T₁、T₂,而把它写成守恒的频率交换之后,κ=(D/R²)/W=0.3 极限环就回来了,气室估出的 κ≈2——分歧不在实验,在模型少写的这一项。(五)相位是中性方向:踢一下,自治体系的相位差保留 1.0010、幅度差按 −1.33×10⁻³/s 衰减(Floquet 给 −1.25×10⁻³,差 6.2%);反馈里混入 10⁻¹ 倍信号幅度的外部周期成分后,相位差剩 0.001。这条环还给出 λ_max 估计量的噪声底(7×10⁻⁴),相图上判成混沌的点最小也是它的 4.3 倍。(六)“重复实验相位均匀”量的是失稳左本征矢的环形度 r_c=αP₀/(2ω_c)(三个载波上闭式与数值差 0.00%);真实参数下 r_c=1.04×10⁻³,预言的不均匀度 0.0005 比 2000 条样本的噪声底 0.0224 小四十倍——“测出来是均匀的”只说明 ω_cT₂ 很大。最后,相干时间不是这个态有多稳,而是偏置场有多静:集体频率一比一跟着偏置场走(斜率与 γ/2π 差 2×10⁻⁵%),要相干 1 小时,静态偏差必须小于 3.75 pT(相对偏置场 5.0 ppm),而同样只损失 1 rad 的白噪声允许到 319 pT/√Hz,是前者的 85 倍;把噪声一路压到自旋投影极限,相位扩散给的 1 rad 时间是 10¹⁵ s 量级,离“数小时”有十二个量级。

「它有自己的节拍」这句话要拆成几件能分别判的事

一团 $^{129}\mathrm{Xe}$ 核自旋气体放在静磁场里,被光泵浦持续极化;把测到的横向极化经放大后反馈成一个磁场加回去。恒定的条件下,它会自己长出一条持续的正弦振荡,重复实验时相位在 $0$ 到 $2\pi$ 之间随机取值,相干时间超过数小时——已发表工作据此把它叫作连续时间晶体。1

这句话已经很具体,但它还不是一件可以一次判掉的事。要判,得把它拆开:

  1. 起振的门槛由什么定? 「反馈增益大到超过损耗」听上去是答案,但它不给数,也说不清「损耗」指的是哪一个。
  2. 节拍的频率是谁的频率? 一群本征频率各不相同的自旋同步之后,集体频率是不是它们的平均值?这条直接关系到能不能拿它当频率基准。
  3. 凭什么说是「它自己的」? 显微镜下看不出「自持振荡」和「被外面某个周期成分带着走」的区别。
  4. 「重复实验相位随机均匀」证明了什么? 它被当成连续时间平移对称性自发破缺的判据3,但均匀本身是从哪里来的?

再加两条边界:有节拍不等于单一频率;相干不等于无限相干。

本文把这六件事分别做一遍,顺序按「能算到什么程度」排:先两条闭式(起振门槛、集体频率),再判「有节拍不等于单频」,然后是「凭什么说是自己的」与「相位均匀证明了什么」,最后是相干时间由谁定。模型直接取自入口论文 Methods 的式 (1):反馈磁场只沿 $y$,$B_f=-\alpha\bar P_x/\gamma$,于是

$$ \begin{aligned} \partial_t P_x(\omega)&=\ \ \omega P_y(\omega)+\alpha P_z(\omega)\bar P_x-P_x(\omega)/T_2\,,\\ \partial_t P_y(\omega)&=-\omega P_x(\omega)-P_y(\omega)/T_2\,,\\ \partial_t P_z(\omega)&=-\alpha P_x(\omega)\bar P_x-P_z(\omega)/T_1+P_0/T_1\,, \end{aligned} \qquad \bar P_x=\int\rho(\omega)P_x(\omega)\,\mathrm d\omega\,, $$

参数照补充材料取 $T_2=26$ s、$T_1=400$ s、$P_0=T_1R_{\rm SE}=0.2$,中心 Larmor 频率 $\omega_c/2\pi=8.85$ Hz 取自理论篇。12 $\rho(\omega)$ 由沿 $z$ 的磁场梯度造成:球形气室的截面权重 $1-u^2$($u=z/R$),频率偏移 $\gamma(\mathrm dB/\mathrm dz)Ru$。全部数值由本文自写的求解器给出,未对任何真实装置标定。

起振的门槛是一条自洽式,不是「增益大于损耗」

把方程在 $P=(0,0,P_0)$ 附近线性化,横向分量按 $\mathrm e^{\lambda t}$ 展开,逐个频率解出 $P_x(\omega)=\alpha P_0\bar P_x\,s/(s^2+\omega^2)$($s=\lambda+1/T_2$),再要求 $\bar P_x$ 自洽,就得到

$$ 1=\alpha P_0\int\rho(\omega)\,\frac{s}{s^2+\omega^2}\,\mathrm d\omega\,,\qquad s=\lambda+\frac1{T_2}\,. $$

这才是可算的起振条件:集体量必须自己把自己再生出来。把 $\lambda=\mathrm i\Omega$ 代进去,实部与虚部同时为零,就同时定出阈值 $\alpha_c$ 与起振频率 $\Omega_c$。

闭式一:那个因子 2 是反馈几何

均匀场($\rho$ 是一条谱线)时闭式是

$$ \alpha_c=\frac{2}{P_0T_2}=0.384615\ \mathrm{rad/s}\,, $$

自洽式的数值解与它相对差 $1\times10^{-4}$%。

这里有一处值得单独说。理论篇写的阈值是 $\alpha_c=1/(T_2P_0)$——正好差一倍。2 差别不在算错,在两篇用的反馈几何不同:入口论文的反馈场只沿 $y$ 一个轴,理论篇的是 $B_x=\alpha\bar P_y/\gamma$、$B_y=-\alpha\bar P_x/\gamma$ 的旋转场。一个线偏振的场可以分解成共旋与反旋两个圆偏振分量,各占一半振幅,而只有共旋的那一半参与驱动——单轴反馈把一半增益浪费在反旋转分量上,阈值因此正好是旋转反馈的两倍。本文把旋转反馈也实现了一遍,两种阈值的比值在 $g=0$ 处是 $2.000000$、在 $g=50$ nT/cm 处是 $2.000038$。

闭式二:非均匀展宽占优时,阈值与相干时间无关

加上梯度以后,$\alpha_c$ 一路抬高:$g=10$ nT/cm 给 1.467、$g=50$ 给 6.442、$g=200$ 给 25.14 rad/s。宽线极限有另一个闭式——阈值只取决于集体频率附近一条均匀线宽里有多少自旋:

$$ \alpha_c=\frac{2}{\pi P_0\,\rho(\Omega_c)}=\frac{8W}{3\pi P_0}\,, $$

其中 $W$ 是频率分布的半宽(后一个等号用了本文的 $1-u^2$ 分布)。$g\ge50$ 的各点上它与自洽式数值解最大差 3.27%。

这条闭式有一个可以直接检查的推论:$T_2$ 不在里面。把 $T_2$ 从 13 s 加到 104 s(8 倍),无梯度时阈值精确地降到 $1/8.00$(正比 $1/T_2$),而 $g=50$ nT/cm 时只降到 $1/1.06$——几乎不动。也就是说,一台装置报告的起振阈值,只有先说清楚是均匀展宽还是非均匀展宽占优,才知道它在测什么。

与直接积分对表

用线性算符的失稳(或最慢衰减)本征矢作初值直接积分,量出的指数生长率与本征值的最大实部相差最多 0.12%(六个参数点,$0.8\alpha_c$ 与 $1.25\alpha_c$ 各三个,含旋转反馈一组),阈值两侧的正负号全部正确。

一处数值上的坑:分支与离散化

自洽式在 $\lambda=\mathrm i\Omega$ 上一般有多个根,最先失稳的那一支才是阈值。把连续分布离散成 $N$ 个模时,如果谱线间距不远小于均匀线宽 $1/T_2$,离散本身会凭空造出一批根;照旧取「随便找到的那个」,$\Omega_c$ 随梯度就会出现假的非单调。本文的做法是加密模数直到 $(\alpha_c,\Omega_c)$ 稳定:$g\le50$ nT/cm 用 257 个模够,$g=80$ 与 100 要 513,$g=200$ 要 1025(此时谱线间距 $2W/N=2\times5.873/1025=0.0115$ rad/s,是均匀半宽 $1/T_2=0.0385$ rad/s 的 0.30 倍)。收敛之后每个梯度上都只剩一支根,$\Omega_c$ 随梯度单调下移。

这一条不是本模型特有的:凡是把连续谱离散化再找失稳根的算法,都要先问「谱线间距有没有小于单条线的宽度」。它在第四节还会以另一副面孔出现——同一个参数点,粗离散给混沌,解析开之后给准周期。

节拍的频率不是「平均 Larmor 频率」

理论篇写得很干脆:「极限环相里所有自旋不管本征 Larmor 频率如何,都会同步并在中心频率上维持一条正弦振荡」。2 自洽式说这句话在两个层面上都不成立。

第一层:分布完全对称时也有偏移

$s/(s^2+\omega^2)=\tfrac12[1/(s-\mathrm i\omega)+1/(s+\mathrm i\omega)]$ 的第二项就是反旋转分量。它不参与共振,却贡献一个几乎不随 $\Omega$ 变的虚部,把集体频率往下推。要求虚部为零给出

$$ \int\rho(\omega)\frac{\Omega-\omega}{\Gamma^2+(\Omega-\omega)^2}\mathrm d\omega=-\frac1{2\omega_c}\,,\qquad \Gamma=1/T_2\,, $$

两端各有闭式:窄线($W\ll\Gamma$)给 $\Delta\Omega=-\Gamma^2/(2\omega_c)=-1/(2\omega_cT_2^2)$,宽线($W\gg\Gamma$)给 $\Delta\Omega=-W^2/(6\omega_c)$。数值解在 $g=0$ 处是 $-0.0021$ mHz,与窄线闭式完全一致;$g=50$ 给 $-1.0719$ mHz、$g=100$ 给 $-4.2010$ mHz、$g=200$ 给 $-16.6517$ mHz,与两项之和的闭式在 $W/\Gamma>30$ 的各点上最大差 3.86%($g=200$ 处 1.17%)。旋转反馈下这一项恒为零(数值 $1.1\times10^{-12}$ mHz,即机器精度内的零)——它本来就是单轴反馈的代价。

阈值与集体频移
阈值与集体频移

第二层:泵浦不对称,而且集体频率会越过分布重心

泵浦光沿 $z$ 衰减,被极化的自旋偏向入射一侧,$\rho$ 因此不对称。取穿过整个气室的光学厚度从 0 加到 4($g=50$ nT/cm):分布重心从 0 移到 $-84.3881$ mHz,而集体频率移到 $-117.8963$ mHz——比重心还低 33.5 mHz。把重心代进「中心频率」并不能修好这句话。相对频移最大到 $1.33\times10^{-2}$。

对把这类自持振荡当频率基准的场合来说,这两项都是必须先扣掉的系统项,而且都随展宽平方增长($g=200$ nT/cm 处相对频移 $1.88\times10^{-3}$,泵浦最不均匀时 $1.33\times10^{-2}$)。

顺带核到的一件事:那点固定偏差是数值的

直接积分量到的频率总比线性算符的预言低约 $0.0112$ mHz,而且三个梯度上都一样。这正是四阶 Runge-Kutta 自身的相位误差 $-\omega(\omega\Delta t)^4/120$:$\Delta t$ 从 $4\times10^{-3}$ 减到 $5\times10^{-4}$,实测差值依次是 $-0.177325$、$-0.011232$、$-0.000704$、$-0.000044$ mHz,与闭式最大差 1.76%,标度指数实测 3.992(闭式给 4)。把它认出来之后,上面那些 mHz 量级的物理频移才站得住。

有节拍不等于单一频率

「持续振荡」听上去只有一种样子,实际上至少有三种:单一频率的极限环、两个不可通约频率的准周期(环面)、以及有正李雅普诺夫指数的混沌。三者都能在功率谱上给出一根醒目的峰,也都能在示波器上看成「一直在动」。分开它们要靠两个量:最大李雅普诺夫指数 $\lambda_{\max}$,以及包络起伏是不是在往零走。

本文的判据是:$\lambda_{\max}$ 取分离度对数随时间的斜率(连同它的标准误),不取终点值——终点值里混着一段瞬态,会把准周期读成混沌;包络相对起伏分四段回归 $\ln(\mathrm{RSD})$,只有斜率显著为负或末段 $<0.02$ 才算极限环。这两条判据本身也有噪声底,本文在一条已知真值的环上标定过(见下一节末)。

按这两条扫一遍相图($g=0,10,50$ nT/cm $\times$ $\alpha/\alpha_c=1.5,4.44,12$):

$\alpha/\alpha_c$ $g=0$ $g=10$ $g=50$
1.5 极限环 准周期 混沌 $\lambda=+0.0141\pm0.0031$
4.44 极限环 准周期 准周期
12 极限环 混沌 $\lambda=+0.0064\pm0.0012$ 混沌 $\lambda=+0.0030\pm0.0008$

(相图与下面运动窄化那一段的两张图,并在下一节的插图里。)

在这个模型里,真正的极限环只在零梯度处出现。 只要频率分布有宽度,本文扫到的九个点没有一个是单频的。

零梯度那一列可以做到不依赖积分器

$g=0$ 时所有模的 $\omega$ 相同,「所有模取同一个值」是一个不变子空间,方程严格退化成 3 维($\bar P_x=P_x$)。本文核过两件事:模间差方向(不改变 $\bar P_x$ 的扰动)的 Floquet 指数最大只有 $-0.0039$ /s(另外两个 $\alpha$ 上是 $-0.0205$),全为负;把同一个状态铺到 65 个模上,两套右端跑 10 s 的最大差是 $7\times10^{-18}$。所以这一列可以用打靶法直接求精确周期轨。

打靶的初值本身有闭式,而且它就是一条独立结论:阈值把周期平均的纵向极化钳在

$$ \langle P_z\rangle=\frac{2}{\alpha T_2}=P_0\frac{\alpha_c}{\alpha}\,, $$

代进 $P_z$ 方程的周期平均 $\alpha\langle P_x^2\rangle=(P_0-\langle P_z\rangle)/T_1$,得到环幅度

$$ A=\sqrt{\frac{2\,(P_0-2/(\alpha T_2))}{\alpha T_1}}\,. $$

这正是激光里「阈值以上反转被钳住、强度正比于超出阈值的泵浦」那套结构。三个 $\alpha$ 上打靶给出的环幅度与它逐个相符:$1.5\alpha_c$ 给 $2.404\times10^{-2}$、$4.44\alpha_c$ 给 $2.130\times10^{-2}$、$12\alpha_c$ 给 $1.409\times10^{-2}$,相对差依次是 $6.7\times10^{-7}\%$、$2.4\times10^{-6}\%$、$6.8\times10^{-6}\%$。

打靶的返回映射残差是 $10^{-17}$ 量级,Floquet 指数为 $(0,\,-1.25\times10^{-3},\,-1.25\times10^{-3})$ /s:一个严格为零的相位方向(数值 $4\times10^{-13}$),加一对复共轭的衰减方向。这是一条真极限环,但它的振幅弛豫时间是 $1/1.25\times10^{-3}=800$ s,约 13 分钟——比大多数观测窗都长。

这个时间尺度有直接后果:相图里 $g=0$ 那三点各积分了 3100 s,量到的峰值仍是 $4.108\times10^{-2}$、$5.134\times10^{-2}$、$4.952\times10^{-2}$,比闭式的 $2.404$、$2.130$、$1.409\times10^{-2}$ 高出 0.7 到 2.5 倍,包络起伏也还有 0.1724、0.2406、0.5157。不是没收敛到极限环,是还在往上面爬。凡是用「包络平不平」判极限环的,都得先把这个弛豫时间算出来。

入口论文的那个参数点

理论篇给出的极限环参数点是 $g=50$ nT/cm、$\alpha=42.52$ rad/s。2 在本文的求解器里,这一点的结论随离散模数翻来覆去:

模数 $N$ 17 33 65 129 257
谱线间距 / 均匀半宽 4.49 2.31 1.18 0.59 0.30
结论 准周期 混沌 混沌 准周期 准周期

只有间距小于均匀线宽($N\ge129$)的两档才算把分布解析开了,它们一致给准周期($\lambda=+0.0007\pm0.0011$,与零不可分)。没解析开的三档里,$N=33$ 与 $N=65$ 给出的「混沌」是离散化假象——同一个参数点,只因为把连续谱切得太粗,结论就从准周期翻成了混沌。也就是说:照 Methods 的式 (1) 原样算,这一点不是极限环。

缺的那一项是原子在跑

式 (1) 把每个 Larmor 频率当成一个独立的、只靠 $T_1$、$T_2$ 衰减的分量。真实气室里原子在扩散:一个原子这一刻在气室上端(频率偏高),几秒后到了下端(频率偏低),它自己的相位把两段平均掉了。这就是运动窄化,而补充材料里把扩散只算作 $T_1$、$T_2$ 的一种弛豫机制,没有让它以频率交换的形式进方程。1

把交换写成守恒的有限体积扩散算符(守恒 $\sum w_iP_i$),用无量纲交换率 $\kappa=(D/R^2)/W$ 标定,固定 $\alpha/\alpha_c=4.44$:

$\kappa$ 0 0.3 1 3 10
交换谱隙(1/s) 0 2.04 6.78 20.4 67.8
$\alpha_c$(rad/s) 6.44 2.38 1.01 0.594 0.448
结论 准周期 极限环 极限环 极限环 极限环

$\kappa=0.3$ 处极限环就回来了,同时阈值一路压向零梯度的闭式 $2/(P_0T_2)=0.385$——运动窄化既把非均匀展宽抹平,也把被它抬高的那部分阈值还回来。

换算成扩散系数:极限环回来要求 $D>0.069$ cm$^2$/s。按补充材料给的气室(0.5 cm$^3$、50 Torr $^{129}$Xe + 250 Torr N$_2$、105 °C),用 $D\propto T^{1.75}/P$ 从常温常压的量级值推过来约 $0.46$ cm$^2$/s,对应 $\kappa\approx2$——在极限环一侧,而且不是勉强在。这个 $D$ 只是量级估计,不是实测值,但它说明分歧不在实验,在模型:式 (1) 少写了一项,而少写的这一项恰好是把准周期变回极限环的那一项。

顺带记一笔否定结果:本文原本想用「锁定比」$\alpha|\bar P|/W$(反馈场能拉住的频率范围比上分布宽度)当判据,扫下来它在极限环点与非极限环点上没有分界——九个点里唯一成环的一列是 $W=0$,锁定比无定义。这个量在本模型里不区分相。

凭什么说是「它自己的」节拍

显微镜下看不出区别:自持的集体振荡与「被外面某个周期成分带着走」的振荡,都是一条稳定的正弦。要分开它们,得看被踢一下之后的反应。

自治体系沿着轨道的方向是一条中性方向:把整条轨道沿时间平移一点,得到的还是同一条解,所以相位没有回复力,踢出去的相位差永远留着。一旦反馈场里混进一个外部周期成分,时间平移对称性就被它破坏了,相位有了绝对参考,踢出去的相位差会被拉回去。横着的方向(幅度)则两种情形都要回到环上,只是速率不同。

这一段的算法是:在极限环上放一个大小 $10^{-5}$ 的随机扰动,跟踪两条轨迹的相位差与相对幅度差各 2000 s。零梯度这条环的 Floquet 指数是精确已知的($0$ 与 $-1.25\times10^{-3}$ /s 的一对复共轭),所以幅度那一侧有真值可以对表。

反馈里有没有外部周期成分 相位差保留 幅度差保留
没有(自治) 1.0010 0.070
有,$10^{-3}$ 倍信号幅度 1.027 0.364
有,$10^{-2}$ 倍 0.979 0.579
有,$10^{-1}$ 倍 0.001 0.003

(「保留」指第 1910—1970 s 的平均值比上第 30—90 s 的平均值。)

自治那一行是两件事同时发生:相位差一点没少(1.0010),而幅度差掉到 0.070,拟合出的衰减率是 $-1.33\times10^{-3}$ /s——同一条环的 Floquet 指数是 $-1.25\times10^{-3}$ /s,差 6.2%。也就是说横着的方向按 Floquet 给的速率回到环上,顺着轨道的方向一点不回。

外部周期成分最强那一行则是两件事一起塌掉:相位差剩 0.001、幅度差剩 0.003。体系不再自治,相位就有了绝对参考,也就有了回复力。 中间两行说明这条回复力的强度随外部成分的大小走:$10^{-3}$ 与 $10^{-2}$ 倍时锁定的时间常数比 2000 s 还长,窗口内看不出拉回。

顺带把最大李雅普诺夫指数的噪声底标出来

这条环的最大李雅普诺夫指数有真值:Floquet 已经给出相位方向恒为零。把第四节那个 $\lambda$ 估计量放到它身上,读数是 $-5.8\times10^{-4}\pm6.0\times10^{-5}$——这就是那个估计量在本文的积分长度下的噪声底,约 $7\times10^{-4}$。回看第四节的相图:判成混沌的点 $\lambda$ 在 0.0030 到 0.0141 之间,最小的也是噪声底的 4.3 倍;判成准周期的点最大只有 0.0017。有了这条标定,相图上「混沌」与「准周期」的分界才不是凭感觉画的。

上排是踢一下之后相位差与幅度差的演化,下排是本模型的相图与运动窄化扫描
上排是踢一下之后相位差与幅度差的演化,下排是本模型的相图与运动窄化扫描

顺带把频率这件事收干净

非线性稳态的频率与线性阈值处预言的频率差多少?这是一个 $\mu$Hz 量级的问题,直接用时间推进去量会掉进坑里:这个量是 $-2.083\times10^{-3}$ mHz(打靶周期 $T=0.112994377$ s,即 $8.849997917$ Hz),而线性阈值处自洽式给的是 $-2.117\times10^{-3}$ mHz,两者差 $+0.034$ $\mu$Hz——非线性稳态并没有把频率再挪走,第三节那条闭式在环上仍然成立。

坑在于:同一条环若改用 $\Delta t=4\times10^{-3}$ 的时间推进去量,读数是 $-0.1794$ mHz,比线性预言低了将近两个数量级的量。而第二节已经把 $\Delta t=4\times10^{-3}$ 下 RK4 自身的相位误差标定成 $-0.1805$ mHz,扣掉之后只剩 $+0.0011$ mHz。那个看上去很显眼的「非线性频移」整条都是积分器的。 这一节的数只能用打靶的精确周期报。

这一段与另外两段的关系

中性方向不是一个附带性质,它把另外两段串起来:每次起振相位随机(下一段)是它的直接后果——没有绝对相位参考,初值涨落决定的相位就一直留着;相干时间由慢漂移定(再下一段)也是它的后果——相位没有回复力,频率上的任何误差都不会被拉回,只会一直累加。

反过来,这条判据是可以直接做的实验:在反馈回路里注入一个小的周期成分,看振荡的相位会不会被拉回去。自持的不会,被带着走的会。它不需要标定任何绝对量。

「重复实验相位在 2π 上均匀」量的是什么

这是被当成判据用的那一条:反复起振,每次记下稳定振荡的相位,画出来在 $0$ 到 $2\pi$ 上是平的,于是说连续时间平移对称性自发破缺了。13

先把这句话里能算的部分算出来。起振阶段是线性的:初始的热涨落 $\delta$ 投影到失稳模的左本征矢 $w$ 上,得到一个复振幅 $c=w\cdot\delta$,最终相位就是 $\arg c$。初值是实的高斯噪声,而 $w$ 是复的,所以 $c$ 是一个非正常复高斯量——它的 $\langle c^2\rangle$ 不为零。定义环形度

$$ r_c=\frac{|\langle c^2\rangle|}{\langle|c|^2\rangle}=\frac{|w\cdot w|}{w^\dagger w}\,, $$

则相位密度有闭式

$$ p(\theta)\propto\frac{\sqrt{1-r_c^2}}{1-r_c\cos 2(\theta-\theta_0)}\,, $$

它只在 $r_c=0$ 时才是均匀的,否则沿一条轴聚集(倍角对称,因为 $c$ 与 $-c$ 给同一条振荡)。

本文算出的 $r_c$ 有一个干净的闭式:

$$ r_c=\frac{\alpha P_0}{2\omega_c}\,, $$

三个载波上数值与它相对差 0.00%。它的来源还是那个反旋转分量:单轴反馈里共旋与反旋两半的比值就是 $\alpha P_0/(2\omega_c)$。换成理论篇的旋转反馈,$r_c$ 的数值是 $4.3\times10^{-17}$——机器精度内的零,因为那里根本没有反旋转分量。

拿 2000 条独立初值直接跑起振,测倍角合矢量 $R_2=|\langle \mathrm e^{2\mathrm i\theta}\rangle|$:

载波 $\omega_cT_2$ $r_c$ 闭式 $R_2$ 实测 $R_2$ 2000 条的噪声底
0.03 Hz 4.90 0.3061 0.1568 0.1391 0.0224
0.10 Hz 16.3 0.0918 0.0460 0.0336 0.0224
8.85 Hz 1446 0.00104 0.0005 0.0130 0.0224

前两行预言高出噪声底,实测跟上了(最大差 0.018)。第三行——也就是真实装置的参数——预言的不均匀度是 0.0005,比 2000 条样本的统计噪声底 0.0224 小四十多倍。

所以「测出来是均匀的」在这台装置上说明的是 $\omega_cT_2=1446$ 很大,不是均匀性受什么定理保护。要让这条判据真正有判别力,得把载波压到 $\omega_cT_2\sim5$ 的量级(本文第一行),那里理论上就该看到 0.16 的不均匀度;而如果那里仍然测出均匀,才是对单轴反馈模型的一次真检验。

顺带说清楚这条判据本来的位置:相位每次随机,说明的是这个态不记得任何外部相位参考,也就是 D 段那条中性方向的直接后果。它是自持的必要条件,但均匀不均匀是另一回事——均匀性由 $r_c$ 定,跟对称性破缺没有一一对应。

相干不等于无限相干:是谁定的相干时间

「相干时间超过数小时」是这类工作最常被引用的一句。1 它说的是什么?

上一段的答案已经把问题框好了:相位是中性方向,频率上的任何误差都不会被拉回去,只会一直累加。所以相干时间不是「这个态有多稳」,而是「有什么东西在动它的频率、动得多快」。两类扰动的累加方式完全不同:

  • 白噪声:相位做随机行走,$\langle\Delta\varphi^2\rangle=2Dt$,误差按 $\sqrt t$ 长;
  • 静态偏差(漂移):相位按 $\Delta\varphi=2\pi\,\delta\nu\,t$ 长,误差按 $t$ 长。

两者差一个 $\sqrt t$,在数小时的尺度上就是几个量级的差别。本文把两条都算出来。

白噪声那一条有闭式

极限环上的相位对扰动的响应由相位响应曲线 $Z(t)$ 给出(伴随方程 $\dot Z=-J^{\mathsf T}Z$ 的周期解,归一化 $Z\cdot F=1$)。噪声沿方向 $B$ 进入时,

$$ D=\frac{\sigma^2}{2}\,\Big\langle\big(Z\cdot B\big)^2\Big\rangle_{\text{环上平均}}\,. $$

本文算了两个通道:

  • 反馈场噪声(噪声加在 $\bar P_x$ 上,也就是加在反馈磁场上):$B=(\alpha P_z,0,-\alpha P_x)$,沿环积分给 $D=2.5603\,\sigma^2$;
  • 偏置场噪声(所有自旋的 Larmor 频率一起抖):$B=(P_y,-P_x,0)$,给 $D=0.500000\,\sigma_\omega^2$。

第二条有解析值可对:频率噪声原样积分成相位,$\mathrm{var}(\varphi)=\sigma_\omega^2t=2Dt$,即 $D=\sigma_\omega^2/2$ 精确等于 $1/2$。伴随方程的数值解与它差 $0.0001$%——这一条同时验了整套相位响应曲线的算法。

把同一个环上点铺成 512 条、各加独立白噪声跑 2000 s,用 $\bar P_x$ 的上行过零时刻(Poincaré 截面计时,比解析信号的相位干净)量相位扩散:

通道 $\sigma$ 实测 $D$(rad$^2$/s) 闭式 实测/闭式
反馈场 0 $0$(精确) 0 —
反馈场 $10^{-4}$ $2.463\times10^{-8}\pm3.7\times10^{-9}$ $2.560\times10^{-8}$ 0.962
反馈场 $3\times10^{-4}$ $2.239\times10^{-7}\pm3.3\times10^{-8}$ $2.304\times10^{-7}$ 0.972
反馈场 $10^{-3}$ $2.579\times10^{-6}\pm3.3\times10^{-7}$ $2.560\times10^{-6}$ 1.007
偏置场 $10^{-3}$ $6.001\times10^{-7}\pm6.5\times10^{-8}$ $5.000\times10^{-7}$ 1.200
偏置场 $3\times10^{-3}$ $5.401\times10^{-6}\pm5.8\times10^{-7}$ $4.500\times10^{-6}$ 1.200

无噪声那一行给出的 $D$ 精确为零,是这套估计量的零点;$D$ 随噪声强度的幂实测 2.020(线性响应给 2)。

偏置场那两行系统性地高出 20%,两个噪声强度上一模一样,所以不是统计涨落。它来自这条环的振幅方向弛豫要 800 s,而记录只有 2000 s:过零计时量到的是渐近相位加上一份还没弛豫掉的横向位移,后者在有限记录上会给方差添一点曲率。同一组种子把步长从 $4\times10^{-3}$ 收到 $10^{-3}$,$D$ 还会变 $+9.5$%——也就是说这套系综测量的可信区间是 20% 量级。下面的结论都建在闭式上(偏置场那一条还是解析精确的),数值测量的作用是确认量级与 $\sigma^2$ 标度。

换成磁场单位(白噪声的单边功率谱密度):$\sigma=1$ 在反馈通道相当于 11030 pT/$\sqrt{\rm Hz}$、在偏置通道相当于 19110 pT/$\sqrt{\rm Hz}$,所以 1 pT/$\sqrt{\rm Hz}$ 分别对应 $\sigma=1/11030$ 与 $\sigma_\omega=1/19110$。代进上面两条闭式,相位 rms 走到 1 rad 分别要 $2.4\times10^{7}$ s 与 $3.7\times10^{8}$ s——前者已是 270 天。白噪声在这个量级上根本不是限制。

相位分布与相位扩散
相位分布与相位扩散

顺带回答「系统规模」这一问

这个模型里粒子数只通过一条路进来:$\bar P_x$ 是 $N$ 个自旋的平均,它有 $1/N$ 量级的投影噪声。把这条噪声当白噪声、相关时间取 $T_2$,强度是 $\sigma^2\approx T_2/N$。补充材料给的气室是 0.5 cm$^3$ 装 50 Torr $^{129}$Xe(按 0 $^\circ$C、760 Torr 折算是 $1.8\times10^{24}$ m$^{-3}$),即 $N\approx9\times10^{17}$ 个原子,于是 $\sigma\approx5.4\times10^{-9}$,代进上面的系数给

$$ D_{\rm proj}\approx 2.56\times(5.4\times10^{-9})^2\approx7\times10^{-17}\ \mathrm{rad^2/s}\,, $$

相位 rms 走到 1 rad 要 $7\times10^{15}$ s,约两亿年。换成磁场单位,这份投影噪声相当于反馈回路里 $6\times10^{-2}$ fT/$\sqrt{\rm Hz}$ 的噪声密度——已经在最好的原子磁强计的水平上。

(这一段是量级估计:把投影噪声当成相关时间为 $T_2$ 的白噪声是一种粗处理,$N$ 也只取到一位有效数字。)

结论不依赖这些细节:实测的「数小时」离这个基本极限有十二个量级。 所以它一定不是噪声定的。

静态漂移那一条也有闭式

把参数挪一点,用打靶重新求精确周期(没有积分器误差),得到三条灵敏度:

挪动 频移 相位走满 1 rad 的时间
偏置场 $+1$ nT $+11.777003$ mHz 13.5 s
反馈增益 $+10$% $+1.0\times10^{-5}$ mHz $1.5\times10^{7}$ s
$T_2$ $+10$% $+3.74\times10^{-4}$ mHz $4.3\times10^{5}$ s

第一行的斜率是 $1.17770028\times10^{7}$ Hz/T,与 $\gamma/2\pi=1.1777\times10^{7}$ Hz/T 差 $2\times10^{-5}$%——集体频率一比一地跟着偏置场走。这是第三节那条「集体频率是被反馈修正过的 Larmor 频率」的另一面:修正项只有 mHz 的零头,主项原封不动。

第三行也能对上闭式:把 $\Delta\Omega=-1/(2\omega_cT_2^2)$ 对 $T_2$ 求导给 $+4.23\times10^{-4}$ mHz,与实测差 11.7%。

第二行是个好消息:反馈增益的稳定度几乎不进相位预算。增益漂 10% 才相当于 $10^{-5}$ mHz。

把两条放到同一张表上

要让相位误差在 $\tau$ 内不到 1 rad(白噪声一侧按 rms 算):

$\tau$ 偏置场静态偏差要小于 相对偏置场 同样代价的白噪声允许到 后者比前者
10 分钟 22.5 pT 30.0 ppm 780 pT/$\sqrt{\rm Hz}$ 35 倍
1 小时 3.75 pT 5.00 ppm 319 pT/$\sqrt{\rm Hz}$ 85 倍
4 小时 0.94 pT 1.25 ppm 159 pT/$\sqrt{\rm Hz}$ 170 倍

(作为比较,偏置场本身是 $\omega_c/\gamma$,即 8.85 Hz 除以 11.777 MHz/T,约 751 nT。)

所以「相干数小时」这句话,说的不是这个集体态有多稳,而是这台装置的偏置场在数小时里稳到了 pT 量级。 它是一个关于磁屏蔽与温控的陈述,不是关于时间晶体的陈述。这也给出一条可以分开做的检验:把漂移压下去应当直接延长相干时间,把白噪声再压一个量级应当什么也不改变。

边界、反例与可检查的预期

没有覆盖的: 全部数值都在入口论文 Methods 的式 (1) 这一个模型里,参数取自它的补充材料与理论篇,没有对任何真实装置标定。频率分布 $\rho(\omega)$ 是本文按球形气室的截面权重 $1-u^2$ 与线性梯度自己写的;同一个梯度下本文给 $\alpha_c=6.44$ rad/s,入口论文报告 9.57 rad/s,差别落在气室有效尺度与 $\rho$ 形状的假设上,所以本文引用的是无量纲的结构(那个因子 2、$T_2$ 依赖的消失、$W^2$ 律、$\kappa$ 的门槛),不是绝对数。方程里没有自旋交换的具体机制、没有气室壁弛豫的空间结构、没有量子涨落,$T_1$、$T_2$ 是两个常数。

运动窄化那一段的分量: 交换算符是本文加的,用一个无量纲率 $\kappa$ 概括;真实气室里扩散、壁碰撞与自旋交换各有各的时间尺度。气室的扩散系数 $D\approx0.46$ cm$^2$/s 是按 $D\propto T^{1.75}/P$ 从常温常压的量级值推出来的量级估计,不是实测值,误差一倍都不奇怪。但结论对这个数并不敏感:门槛在 $D>0.069$ cm$^2$/s,估计值高出六倍以上。

精确的部分只在零梯度: 打靶求出的周期轨、Floquet 指数、相位响应曲线,都建立在「$g=0$ 时方程严格退化成 3 维」这一步上。有梯度时本文只有时间推进的结果,$\lambda_{\max}$ 有一条实测的噪声底,相图上的每一点都是单条轨道、固定种子。

相干预算的前提: 「相位走满 1 rad」这个阈值是本文选的;两种机制各自单独作用;漂移被当成静态偏差,真实的 $1/f$ 漂移介于白噪声与静态之间,结论应当落在两者之间。

可检查的预期:

  1. 改反馈几何,阈值差一倍。 把单轴反馈换成旋转反馈(两路正交信号各自反馈),阈值应当正好降到一半。这条不需要标定任何绝对量,只要同一台装置上比两种接法。同时集体频率的那个 $-1/(2\omega_cT_2^2)-W^2/(6\omega_c)$ 偏移应当整条消失。
  2. 扫梯度,看阈值什么时候不再跟 $T_2$ 走。 均匀展宽占优时 $\alpha_c\propto1/T_2$,非均匀展宽占优时 $\alpha_c=8W/(3\pi P_0)$ 与 $T_2$ 无关。本文的数是:$T_2$ 加 8 倍,零梯度处阈值降到 $1/8.00$,$g=50$ nT/cm 处只降到 $1/1.06$。任何一台能同时改梯度与改弛豫的装置都能验这条。
  3. 改气压,极限环应当出现或消失。 这是本文最尖的一条。缓冲气压决定扩散系数,$\kappa\propto D\propto1/P$。本文预言:压低气压($\kappa$ 变大)会让振荡更接近单频、同时把阈值压向 $2/(P_0T_2)$;升高气压($\kappa$ 变小)会让同一个参数点从极限环退到准周期,功率谱上出现第二条不可通约的频率。门槛在 $\kappa\approx0.3$,对本文这个气室约是 $D>0.069$ cm$^2$/s。若改气压时相图完全不动,说明运动窄化不是本文以为的那个角色。
  4. 把载波压低,相位分布应当不再均匀。 均匀度由 $r_c=\alpha P_0/(2\omega_c)$ 定。8.85 Hz 处 $r_c=10^{-3}$,2000 次重复也看不出来;压到 0.03 Hz($\omega_cT_2\approx5$)应当看到 $R_2\approx0.16$ 的倍角聚集。若那里仍然测出均匀,就是对单轴反馈模型的一次真检验。
  5. 相干时间应当与偏置场的稳定度成反比,而与白噪声无关。 本文给的换算是:要让相位在 $\tau$ 内走不满 1 rad,偏置场的静态偏差必须小于 $1/(\gamma\tau)$——1 小时对应 3.75 pT(相对偏置场 5.00 ppm)。同样只损失 1 rad 的白噪声却允许到 319 pT/$\sqrt{\rm Hz}$,是前者的 85 倍。所以把屏蔽做好(压低漂移)应当直接延长相干时间,而把白噪声再压低一个量级应当什么也不改变。这条是可以分开做的两个实验。

如果被推翻: 若有人在这个模型的参数下、把频率分布解析开之后仍然得到干净的极限环,本文第四节的相图就错了。更值得注意的是反方向:本文说「式 (1) 原样算不出极限环,加上运动窄化才算得出」——若实验上改气压完全不影响相图,那么把极限环找回来的就另有其人,本文指的这一项不是它。


数据与代码

复算脚本 research/calculations/self_sustained_collective_rhythm.py,输出在 research/assets/2026-09-18-self-sustained-collective-rhythm/(results.json 与若干 CSV、3 张图)。随机种子全部固定,两次完整运行的输出除运行时长外逐字节相同。原始文献在 evidence/2026-09-18-self-sustained-collective-rhythm/。

来源与依据

  1. S1

    Observation of continuous time crystals and quasi-crystals in spin gases

    Huang Y, Wang T, Yin H, Jiang M, Luo Z, Peng X. · 2025

    · 相关全文已核

    本篇引用它给出的:模型方程组与「反馈磁场只沿 y、B_f = -alpha*Pbar_x/gamma」这一构造;连续的 Larmor 频率分布 rho(omega) 由沿 z 的磁场梯度造成;相图上三个动力学相(极限环、准周期、混沌)与它们的参数(g≈50 nT/cm 时 alpha_c≈9.57 rad/s,极限环 alpha≈42.52,准周期 alpha≈159.62,混沌 alpha≈350.86;固定 alpha≈276.48 时 g≈80 nT/cm 进混沌、g≈92 nT/cm 重回极限环);「重复实验里相位在 0 到 2pi 之间随机取值」是它给出的连续时间平移对称性自发破缺的判据;「相干时间超过数小时」;以及补充材料里的参数(T2=26 s、T1=400 s、P0=0.2、0.5 cm^3 气室装 50 Torr 129Xe 与 250 Torr N2、105 摄氏度)。也引用它明写的一条:空间扩散被折进了 T1、T2 这两个弛豫时间里。

    本地原件
  2. S2

    Feedback-induced nonlinear spin dynamics in an inhomogeneous magnetic field

    Wang T, Luo Z, Zhang S, Yu Z. · 2025

    · 相关全文已核

    本篇引用它的:反馈场写成 Bx = alpha*Pbar_y/gamma、By = -alpha*Pbar_x/gamma 这一旋转形式,以及由此得到的阈值 alpha_c = 1/(T2 P0);「极限环相里所有自旋不管本征 Larmor 频率如何都会同步并在中心频率上维持一条正弦振荡」这句话;双频情形下极限环、准周期与混沌的相图结构;以及它引用的实验参数 P0=0.0174833、1/T1=0.11348 Hz、1/T2=0.148 Hz、omega_c/2pi=8.85 Hz(本篇的中心频率取自这里)。本篇指出它与 s1 的阈值差一个因子 2,来源正是这两种反馈几何的不同。

    本地原件
  3. S3

    Observation of a continuous time crystal

    Kongkhambut P, Skulte J, Mathey L, Cosme JG, Hemmerich A, Keßler H. · 2022

    · 相关全文已核

    本篇引用它的:把「重复实现之间相位随机」当作连续时间晶体判据的出处;以及「极限环对时间扰动稳健」这条检验。本篇进一步指出:相位分布均匀与否由失稳左本征矢的环形度决定,不是对称性破缺本身的直接读数。

  4. S4

    A simple method for detecting chaos in nature

    Toker D, Sommer FT, D'Esposito M. · 2020

    · 相关全文已核

    本篇引用它的:从有限长、含噪的记录里区分混沌与随机、与准周期,本身是一件需要成套判据的事,单一指标不够。入口论文判混沌用的就是这套流程。本篇在数值上遇到同一困难,处理办法是把最大李雅普诺夫指数写成 acc(T) 对 T 的回归斜率并给出标准误,同时用包络起伏的前后半段对比把慢衰的暂态与真正的第二个频率分开。

    本地原件
最后更新 2026-09-18

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